2024年8月30日，小米創辦人，董事長兼CEO雷軍發布消息稱，小米SU7城市領航輔助先鋒版開始推送，小米智能駕駛再度升級，實現城市NOA“全國都能開”。

據了解，小米SU7城市領航輔助先鋒版可以精確規劃出行軌跡，實現更靈活的避障和適時超車。小路通行方面，城市領航輔助先鋒版新增跨線避讓、車道內避讓、借道避讓和超車變道等駕駛行為。

此前，雷軍曾表示，小米汽車的智駕方案“由小米自己研發智駕，每年成本超過20億元，投入是巨高無比的，在國內很少有從頭到尾全部自研的廠商?！惫俜劫Y料顯示，小米在自動駕駛領域首期投入33億元研發費用，此后又追加到47億。小米的目標是智駕技術2024年進入行業第一陣營。